摘 要：本文主要介绍了西门子PLC和光电编码器在气动粉碎机自动化控制系统中转速测量的研究与应用。测量系统以增量型旋转编码器为测量传感器，以西门子S7-200 SMART PLC为控制器，对转速的测量方法、硬件组成以及高速计数器的程序设计进行了描述。

关键词：高速计数器;光电编码器;PLC设计

1 测速系统的工作原理

有机废弃物自动化装置由粉碎单元、输送单元及发酵池单元组成，其中粉碎单元需要对落叶、花草等有机废弃物进行粉碎并将有机废弃物粉碎到粒径大小为10～15mm大小，现通过气动粉碎机实现对有机废弃物的粉碎。气动粉碎机的刀片转速需要进行实施的监控，对后期的调试起到了关键性的作用。本文主要介绍利用PLC和光电编码器对气动粉碎机的转速进行测量，得到其最高转速值。

首先将光电编码器通过联轴器与气动粉碎机进行同轴安装，此处可知，编码器的转速与气动粉碎机的转速比为1∶1，因此只要测量出编码器的脉冲数就可通过计算得到气动粉碎机的实时转速与最高转速值。通过西门子S7-200 SMART PLC高速计数器功能，程序设计与处理，计算出气动粉碎机的实时转速。

2 测速系统的硬件设计

2.1 气动粉碎机测速系统硬件选型

本测速系统主要电气元件有PLC、增量式光电编码器以及电磁阀。其中PLC选用具有2个A/B相正交100KHz高速计数器的西门子S7-200 SMART PLC，其具体型号为CPU SR40 AC/DC/RLY，24个输入和16个继电器型输出;编码器选用欧姆龙E6B2-CWZ6C增量型旋转编码器，编码器的分辨率为10P/R，该编码器共有五引出线，采用A/B相正交高速计数方式，故将编码器的黑色引线A相及白色引线B相连接到PLC的输入端;电磁阀选用喜开理CKD电磁阀，工作电压为交流220V，50Hz。……