张 林

商洛学院电子信息与电气工程学院

0 引言

人工智能、物联网等先进技术正在以“工业4.0”之名，掀起对传统工业的智能革命，随着“中国制造2025”的到来，智能化电子控制在智能物流生产领域的应用也越来越广泛，可实现搬运、分拣、装配等工作流程。以往的搬运分拣系统比较机械化，生产效率较低，而智能分拣搬送系统是建立在电、光、声等各类传感器和微处理控制器等先进技术基础上的。本系统以51单片机为最小控制器系统，实现了智能化搬运系统和智能识别系统的紧密结合，其高效、易操作、成本低，具有较强的实用性。

1 系统方案设计与选择

1.1 系统总体设计

本系统主要设计了一个智能物体分拣搬送装置，包括四大模块：最小控制系统、智能搬运系统、智能识别系统和供电系统。系统设计框架如图1所示。

图1 系统设计框架

最小控制系统采用STC51单片机为核心控制器。供电系统采用可调式的直流稳压电源。智能识别系统包括信息采集模块和信息显示模块，根据检测需求选择TCS320传感器采集信息。当物体趋近目的区域时，传感器首先对选定物体颜色进行滤波，得到相应的光强值，再分析光强值，并将其转换成相应的频率信号传送给单片机，单片机通过循环检测的方式检测出RGB饱和度，从而确认物块的颜色，达到分拣效果。

智能搬运系统采用4组直流减速电机驱动推杆摆臂作为智能搬运系统，整个系统采用横/纵向驱动方式，运用电机驱动传送带的运行，从而带动推杆摆臂。……