王 怀，王展青

（武汉理工大学理学院，武汉 430070）

0 引言

随着现代生活的智能化，人们能够随时随地使用智能手机等手持式图像采集设备来获取高质量图像［1］。由于拍摄视野的限制，人们不得不通过旋转设备来记录更多的图像内容，并直接拼接得到一幅宽视角图像。而在实际操作过程中，难以保证相机光心的固定，导致图像之间存在视差，最终得不到满足实际需求的拼接图像。

传统的图像拼接算法采用全局特征建立变换模型。其中，具有直线结构不变性的单应变换［2-3］最为常用，它能兼顾图像全局特性，但存在重叠区域无法完全对齐以及拼接图像失真较严重的问题。

为了提高配准精度，相关算法开始采用局部配准的方法来分别对齐各个区域。其中，Gao等［4］利用两个单应矩阵建立投影变换模型分别对齐图像下部的前景与上部的背景。Lin等［5］利用平滑变化的仿射变换解决视差和景深不同导致的图像配准不精确的问题。Zaragoza等［6］采取局部投影变换与移动直接线性变换相结合的方法实现拼接，开启了网格优化模型的先例。此外，通过结合最佳缝合线算法来提高图像配准精度的算法［7-9］也取得了较好的拼接效果。

为了减少图像投影失真，越来越多的算法开始注重于保护待拼接图像的拍摄视角，从而得到视觉效果更加良好的拼接图像。基于网格变形的拼接算法不断被提出，Chang等［10］利用直纹面方程，使经过相似变换的非重叠区域平滑地过渡到重叠区域，解决了非重叠区域的投影失真问题。……