靳雷，薛韶烨

（河南质量工程职业学院，河南 平顶山 467001）

PLC作为专门面向工业环境下的应用而设计的核心控制器，具有可靠性高、抗干扰能力强、维护方便、功能完善等优点，在工业自动化领域占有重要的位置，PLC控制系统的设计及调试就显得尤为重要。由于受到时间、空间和硬件资源等诸多因素的制约，给系统的开发调试以及高校实验教学带来一定的困难［1］，因此虚拟仿真技术逐渐受到大家的关注。通过虚拟实验平台可以让调试人员以交互的方式进行实验操作，为项目设计调试缩短开发周期，同时也为高校实践教学解决了实验设备资源紧张等问题［2］。

鉴于此，采用组态软件MCGS构建虚拟被控对象，并利用目前工业通信领域广泛应用的OPC技术，结合PLC编程、仿真软件共同构建的PLC全虚拟仿真系统平台，程序调试人员不需要实物仅通过一台计算机就可以动态实时地对控制程序调试验证，极大地方便了控制系统的开发、调试［3-4］，同时也为高校的实验教学提供了一条新的途径。

1 虚拟教学实验系统总体设计

1.1 软件构成

（1）三菱编程软件、仿真软件

三菱PLC的编程软件GX Developer结合三菱PLC程序仿真软件GX Simulator，可实现PLC的离线和在线调试功能，通过模拟监控外部设备I/O口的通断状态以及软元件的测试达到对控制程序的调试，其缺点是程序调试时不能直观观测到控制过程。

（2）三菱OPC服务软件MX OPC Server

OPC作为一个开放的接口标准，为数据源和数据使用者提供了一种标准的数据访问机制，数据源可以是现场的I／O设备，也可以是其他的应用程序，不同厂商的软、硬件只要提供符合OPC规范的接口，就可以集成到整个系统中去，达到控制系统的无缝链接［5-6］。……