王云超

（江西应用技术职业学院 机械与电子工程学院，江西 赣州 341000）

我国作为教学用的柔性生产线实训系统要远落后于国外工业发达国家，除了经费问题还有国内教育理念问题[1]。多年来，国内教育是理论重于实践，高校的实践课程也大部分都是做验证型实验，内容相对比较单一。由于国外一直重于实践教学，所以他们高校的配置要远高于我国，在柔性自动化系统方面，学生由简单应用到创新，每个学生都可以亲自操作平台，研究并编程调试。如今，随着科技的进步和人们对实践能力的要求，国内一流高校开始注重培养学生的实践创新能力，也都纷纷引进了相关的柔性自动化教学系统，但大部分是从德国或日本进口，成本太高。FMS教学系统在高校的现状分为三种情况[2]：（1）引进整套工业设备；（2）高校给出功能设计，并给出了系统配件，交由研发机构设计；（3）购买散装器件自己搭建硬件软件平台进行调试。这三种方案中，第一种价格太高，具体实用性不强；第二种性价比最高，价格略高，但最实用；第三种最节省资金，并能让师生参透整个系统的架构采用以PLC为控制硬件STEP7为软件通过PROFIBUS-DP通信和MCGS工控软件组态监控联合MES管理生产数据[3]，研制了这套MES模块型柔性自动化生产线实训系统并投入教学使用，师生反响良好。

1 教学柔性自动化生产线设计

柔性生产线应具备输送系统、加工系统和控制系统的三大基本功能[4]：

1.1 输送系统

柔性生产线的输送系统就是将待加工或已完成加工的工件通过指令传送到指定位置。……