陶 威，张晓明，张 仑

(中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西 太原 030051)

0 引 言

磁场测量是获取地磁信息的重要手段，并且一直是水下磁场检测与定位以及高精度地磁导航等方面的研究热点[1]. 基于磁通门的磁传感器阵列是指将多个磁通门传感器按照几何规律排布在磁场空间中，利用特定的算法对其输出的磁场数据进行解算，以达到优于单个磁通门测量性能的效果[2].

使用磁通门传感器进行磁传感器阵列组装后，往往会出现传感器实际敏感轴与阵列敏感轴方向不一致的情况，这种由于安装不够精确而产生的角度误差对磁场测量精度有关键影响，因此，有必要对这一安装误差角进行标定和补偿[3].

传统方法中对磁传感器阵列安装误差角的标定往往需要借助标准磁传感器、 磁屏蔽筒、 亥姆霍兹线圈等仪器，就磁性参数测量而言，这些设备具有重要作用[4]，但是，这些仪器容易受自身体积及使用环境的影响，并不适用于外场实验. 因此，本文提出一种基于三位置法对磁传感器阵列安装误差角进行实时标定和补偿的方法，该方法不需要借助磁屏蔽筒及亥姆霍兹线圈[5]等大型仪器，利用稳定环境下磁场不变的原理，通过对比和计算阵列位置变化前后传感器的输出，即可对磁通门传感器与阵列之间的安装误差角进行实时标定与补偿.

1 安装误差建模

现有的磁通门传感器因集成工艺不够成熟[6]，以及封装外……