朱 霖，邵振荣，曹镇游

（扬力集团股份有限公司，江苏 扬州 225000）

Modbus 通信协议由Modicon 公司（现已为施耐德公司并购，成为其旗下子品牌）于1979 年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus 通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave 通信模式），其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus 协议在全球得到了广泛的应用。

1 概述

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它覆盖了使用TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/O 模块，以及连接其他简单域总线或I/O 模块的网关服务的。

2 通讯系统硬件组成

本文介绍的基于Modbus TCP 协议的AB 控制器和昆仑通态触摸屏的通讯方式主要通过AB 品牌Micro850 2080-LC50-48QWB 控制器(如图1 所示)和昆仑通态触模屏TPC7062Ti（如图2 所示）进行试验。

图1 Micro850 2080-LC50-48QWB 控制器

图2 昆仑通态TPC7062Ti 触摸屏

Micro850 可编程逻辑控制器系统适用于需要灵活通信和更强I/O 功能的独立设备控制应用。这些控制器支持最多132 个I/O 点，同时提供高性能I/O、中断和PTO 运动控制以及嵌入式以太网和2085 扩展I/O。控制器支持USB 编程端口、非隔离串口（用于RS-232 和RS-485 通信）和以太网接口，其中Ether-Net/IPTM 可 用 于 Connected Components WorkbenchTM 编程、RTU 应用、连接人机界面，可通过客户端报文方式连接变频驱动器，并采用符号寻址与其他控制器进行通信。……