朱 霖，邵振荣，曹镇游

（扬力集团股份有限公司，江苏 扬州 225000）

Modbus 通信协议由Modicon 公司（现已为施耐德公司并购，成为其旗下子品牌）于1979 年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus 通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave 通信模式），其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus 协议在全球得到了广泛的应用。

1 概述

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它覆盖了使用TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/O 模块，以及连接其他简单域总线或I/O 模块的网关服务的。

2 通讯系统硬件组成

本文介绍的基于Modbus TCP 协议的AB 控制器和昆仑通态触摸屏的通讯方式主要通过AB 品牌Micro850 2080-LC50-48QWB 控制器(如图1 所示)和昆仑通态触模屏TPC7062Ti（如图2 所示）进行试验。

图1 Micro850 2080-LC50-48QWB 控制器

图2 昆仑通态TPC7062Ti 触摸屏

Micro850 可编程逻辑控制器系统适用于需要灵活通信和更强I/O 功能的独立设备控制应用。这些控制器支持最多132 个I/O 点，同时提供高性能I/O、中断和PTO 运动控制以及嵌入式以太网和2085 扩展I/O。控制器支持USB 编程端口、非隔离串口（用于RS-232 和RS-485 通信）和以太网接口，其中Ether-Net/IPTM 可 用 于 Connected Components WorkbenchTM 编程、RTU 应用、连接人机界面，可通过客户端报文方式连接变频驱动器，并采用符号寻址与其他控制器进行通信。

昆仑通态TPC7062Ti 触摸屏是一套以先进的Cortex-A8 CPU 为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用了7 英寸高亮度TFT 液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）。同时还预装了MCGS 嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能，支持RS232,RS485,以太网等通讯。

3 软件组态参数设置

Micro820/Micro850 自带以太网口，支持Modbus TCP 协议。目前步科、威纶、昆仑通态带以太网的屏都支持Modbus TCP 协议，都可以通过以太网与PLC通讯。具体操作叙述如下。

3.1 PC 端IP 地址设置

如图3 所示，在PLC 编程软件设置CCW IP 地址：192.168.0.2，子网掩码：255.255.255.0。

图3 Micro850 控制器IP 地址设置

3.2 Modbus 映射地址设置

参照Modbus 映射地址设置规范，将I/O 变量表的输出点地址映射到0 区，PLC 输入点地址映射到1区，内部寄存器地址映射到0 区，掉电保持型寄存器映射到4 区，映射设置如图4 所示。

图4 Micro850 控制器I/O 变量表Modbus 映射地址设置

3.3 触摸屏通讯协议添加和通讯IP 设置

打开昆仑通态MCGS 组态软件，在设备窗口内添加通用ICPIP 父设备0，如图5 所示在基本属性菜单内设置好和PC 端通讯的IP 地址，本地IP：192.168.0.1，本地端口号：3000，远程IP：192.168.0.2，远程端口号：502。

图5 MCGS 组态软件TCP 通讯地址设置

3.4 触摸屏Modbus TCP 通讯映射地址分配

在MCGS 组态软件设备窗口TCP/IP 父设备协议下添加莫迪康ModbusTCP 协议驱动，双击点开地址分配表，如图6 所示将PLC 内对应的Modbus 映射地址一一对应分配，完成后点击确认。

图6 MCGS 组态软件ModbusTCP 映射地址分配

3.5 通讯连接测试

接好电源，将PLC 和触摸屏的IP 设置和程序分别传入PLC 和触摸屏，PLC 和触摸屏使用网线连接好以太网通讯接口，如图7 所示触摸屏内显示PLC端I/O 显示状态，通讯测试完成。

图7 触摸屏I/O 状态显示画面

4 结束语

通过本文介绍的通讯设置可以完成基于ModbusTCP 协议的AB Micro850 可编程控制器和昆仑通态TPC7062Ti 触摸屏之间的以太网通讯，且此方法可用于相同通讯协议的其他品牌电气元件之间的通讯，经实际使用测试此通讯协议具有稳定、可靠、传输速度快等特点。