佘志远，朱 毅，肖万彪，王建鹏，詹俊勇

（扬力集团股份有限公司，江苏 扬州 225000）

随着工业自动化的进程稳步加速，工业4.0 时代大面积覆盖了工厂，取代了原有的生产模式，这其中就包含了工业设备与诸多第三方设备进行通信交互的情况。

在冲压行业中，为了避免出现产品次品对于模具以及生产线的影响，采用了工业相机来对产品进行检测与判定，以最大程度上减少次品对冲压自动线的影响。

该案例中主要介绍了以西门子1500 为例，介绍了如何通过Portal 来建立ModbusTCP 与第三方设备（上位PC 控制的工业相机）的通信传输。

1 ModbusTCP 通信协议简介

1.1 硬件支持

S7-1500 CPU 其本身的本体已经集成了两个Profinet 接口，支持工业以太网和基于TCP/IP 和UDP的通信标准。CPU 本身的PROFINET 物理接口支持10/100Mb/s 的RJ45 协议，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。使用这个通信口可以实现S7-1500 CPU 与编程设备的通信，与HMI 触摸屏的通信，以及与其他CPU 之间的通信[1]。

本例中，主要包括S7-1513F 型号PLC 一台，RJ45 类网线1 根，上位PC 一台，海康威视VMS 软件一套。

1.2 支持协议与最大连接资源

S7-1500CPU 携带的Profinet 网口主要支持如表1 所示通讯协议与服务。本文着重讲解关于S7-1500 在ModbusTCP 的连接通讯中，作为主站的相关问题。

1.3 Porta1 功能块

基于西门子Portal，主要提供S7-1500 在Mod busTCP 通讯中作为主站与从站的两种功能块；S7-1500 的组态中，使用的ModbusTCP 为V5.0 版本[2]，该版本需要固件版本V2.5 以上支持。

在Portal 的OB 块中，调用如图1 中的MB_Server 来进行编程，在这个过程中，系统会自动生成一个名为“MB_SERVER_DB”的背景数据块。

图1 MB_Server 在Portal 中的版本