张宇宝

（齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005）

1 废料收集系统介绍

在工业化初期，传统废料收集盖板是由人工去搬运，将盖板掀起与盖上，这在工业生产中，很大程度上影响了工业生产的进度，而自动化的运用，改变了这种状态，越来越多研发团队积极探索并通过不断实验与实践，找到了提高机械效率的方法，这样就促进了工业的快速发展。这也就是机械行业中最重要的特点，采用合理方便的机械结构，利用机械设计将原始收集废料的方法被简易的机械结构所替代，这样的不仅仅提高了生产效率，而且在一定程序上推动了自动化的发展与机械一体化控制。

液压缸是废料斗盖板翻起动作的动力机构，具体动作过程为液压缸活塞运动推动连杆，连杆绕轴心转动使盖板翻起，在整个运动过程中，由于盖板及各组成部件的相互接触会产生力的叠加，这就对液压缸的选用及核算提出了要求，在满足用户要求的前提下合理设计落料系统、核算销轴刚性及强度、选用经济的液压系统是本课题重点研究的方向。

2 结构特点及运动原理

废料系统机械结构主要由液压缸、连接板、盖板三部分组成，如图1 所示，液压缸通过液压油的流入与排出控制连接板的运动，在连接板的上端是盖板，在工作过程中，液压缸的往复运动控制盖板绕轴进行往复运动，液压缸在整个系统的低部，通过螺栓固定支架上，液压缸与支架中有可以二次加工的调整垫，用来补偿装配中累积的误差，另外在连接板结构中，还设有接近开关，连接板下端开有小口，接近开关通过面的距离反馈，通过信号传导，传给主控制系统，这样就能合理控制各动作的有序进行。……