包松东，戴善辉，葛 奇，缪海楠

（金丰（中国）机械工业有限公司，浙江 宁波 315221）

1 引言

随着中国汽车工业的高速发展，用户对汽车的造型、外观质量等要求越来越高。冲压模具技术、新材料研究以及冲压设备的发展为产品上述要求提供了技术保证。冲压钣金外覆盖件作为汽车造型、外观质量的重要表现，其生产制造也显得尤其重要，而拉伸工艺作为钣金冲压成形的关键工艺应引起高度重视。大型汽车钣金伺服拉伸垫作为汽车钣金生产线的第一工位，是钣金拉伸成形必不可少的部件。也是高端汽车钣金生产线皇冠上的明珠。然而现阶段，国产大型伺服拉伸垫应用还是空白，几乎全部被欧盟和日本等几个发达国家所垄断。

如图1 所示，伺服拉伸垫应当具备如下的基本功能：①预加速功能。大型钢板拉伸件刚开始拉伸最大速度可达约450mm/s。为了减小滑块和拉伸垫的接触速度，减小冲击和噪声，延长模具使用寿命，拉伸垫必须预先向下运动，使拉伸垫与滑块的相对速度减小到约50mm/s；②自动地、低冲击地从位置控制到力控制（或位置和力同时控制）转换过渡；③因为压边初始状态时压边面积最大，所需压边力也最大。随着拉伸的进行，板材变薄，周边的材料逐渐流入拉伸区域，所需的压边力逐渐变小。所以拉伸垫应当具备通过数个线性插补力点和位置支持点，所需压边力可自由设定。另外非对称拉伸件和激光拼焊板拉伸件，各个区域所需压边力不同，可自由设定。……