陈 峣，谭立国，魏毅寅，段广仁

(1. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工业大学空间基础科学研究中心，哈尔滨 150001)

0 引 言

高超声速飞行器具有时变快、非线性强、耦合强及不确定性大等特点[1-2]。通常采用细长体外形和轻结构设计，在发生弹性形变时可能会对飞行器的控制量产生影响，进而加大了执行器发生故障的概率[3]。另外，高超声速飞行器主要以超燃冲压发动机作为动力推进系统，飞行状态变量的变化对其工作性能影响很大，只有当飞行状态满足相关约束条件时，超燃冲压发动机才可以正常工作。所以，研究执行器故障和状态约束下的弹性高超声速飞行器的鲁棒控制方法，对提升高超声速飞行器的可靠性和安全性具有重要意义。

近年来，随着现代控制理论的快速发展，非线性控制方法在高超声速飞行器跟踪控制领域中得到了广泛应用，并取得丰富的研究成果。文献[4-5]利用滑模控制和自适应控制，针对高超声速飞行器刚体模型，设计了自适应滑模控制器。文献[6]采用跟踪微分器，设计了高超声速飞行器动态面控制器。文献[7]针对弹性高超声速飞行器，将滑模控制与反步法相结合，设计了反步滑模控制器。为增强系统的鲁棒性，文献[8-9]将外界干扰、模型参数不确定性视为未知有界的系统干扰，利用非齐次观测器对干扰进行估计，设计了高超声速飞行器自适应快速终端跟踪控制器。进一步考虑弹性模态对高超声速飞行器的影响，文献[10-11]利用超螺旋滑模控制理论，针对弹性高超声速飞行器设计了自适应超螺旋滑模跟踪控制器。……