杨秋莲 赵 镇 胡志刚

1 天津市勘察设计院集团有限公司，天津市红旗南路428号，300381 2 天津市测绘院有限公司，天津市李七庄津涞公路，300381 3 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路129号，430079

2020年是北斗三号全球导航系统元年，北斗全球导航系统宣布全面建成，北斗应用服务体系中的星基增强系统面向中国及周边地区提供服务。星基增强系统单频服务播发导航卫星改正数等信息，纠正卫星轨道、时钟和电离层误差，目前北斗三号在轨卫星已满足定轨精度、卫星时钟精度、空间信号精度和PNT业务性能等设计指标的要求[1]。

单频定位解算中，电离层延迟主要通过广播电离层模型进行修正，而在星基增强系统应用中，GEO卫星下行播发的较高精度的电离层格网信息可对电离层延迟进行实时修正[2]。星基增强系统利用地面参考站观测数据建立区域电离层模型，生成格网电离层延迟修正信息[3]，再由注入站上传到GEO卫星端，用来修正用户单频定位的电离层延迟[4]。本文从原理上讨论北斗SABS系统的电离层改正模型，并验证相关算法的有效性。

1 北斗星基增强系统(BDSBAS)

1.1 SBAS 信息处理

星基增强系统由大量分布广泛的监测站(位置已知)对导航卫星进行监测，经地球同步卫星(GEO)向用户播发改正数信息[5]。BDSBAS通过3颗GEO卫星播发SBAS信息，本文主要采用PRN S130卫星的播发数据。

北斗星基增强系统播发的SBAS电文遵循RTCA-DO-229D[5]标准协议，类型不同的SBAS信息通过数据版本号(IOD)进行关联，包括IODEk(星历的数据版本号)、IODCk(星钟的数据版本号)、IODP(当前PRN掩码的版本号)、IODF(快变修正参数的版本号)、IODI(电离层格网掩码版本号)，关联方式如图1所示。……