杨树志，束学来，张兵兵，杨 飞

(宏大爆破工程集团有限责任公司，广州 510623)

采空区作为露天矿山重大安全隐患之一，严重制约了露天矿山安全高效采剥施工与管理。空间赋存形态、围岩属性及现场施工难易程度均影响采空区防治决策，因此，迫切需要针对采空区现状，实现三维动态可视化的精准探测，为制定采空区治理方案提供重要支撑。当前，对于地下采空区的探测方法主要有[1-3]：传统的钻探法、综合物探法、三维地震法、瞬变电磁法、高密度电阻法、地质雷达探测法等，这几种主流的探测方法虽然能满足现场采空区探测要求，但存在人工劳动强度大、时效性慢等缺陷。现阶段，三维激光扫描技术应用于探测采空区方面，具有时效性高、三维可视化程度好等优势[4-5]，在一定程度上弥补了传统物探方法的缺点，极大地解放了现场钻探劳动力，实现了露天矿山地下采空区非接触式精准探测。传统采空区的处理，是基于钻探的成果进行经验化设计，存在探测不准且方案不准确的缺陷，基于三维激光扫描技术分析采空区群赋存状态，构建采空区强制爆破设计方案，有助于实现精准爆破，可为采空区的处理提供新的研究思路。

1 工程背景

大宝山露天矿为地采转露采型矿山，原井下开采以铜硫矿为主，其采空区主要来源于早期不规范开采遗留下的采空区和早期民采、盗采泛滥形成的盲空区。经过前期的大规模勘探，大部分采空区群准确的分布规律、空间赋存形态、规模状况等已有了较为详细的地质资料信息。……