袁建霞，张秋菊，胡小鹿，齐江涛，吴海华

(1.中国科学院科技战略咨询研究院，北京 100190； 2.中国农村技术开发中心，北京 100045；3.吉林大学生物与农业工程学院，吉林 长春 130022； 4.中国农业机械化科学研究院，北京 100083)

0 引言

拖拉机作为重要的农业机械之一，是实现各种各样机械化作业的动力。随着计算机技术、全球卫星定位技术、地理信息技术的发展及精准农业的兴起，国内外许多研究机构开始围绕无人驾驶拖拉机展开研究工作。1999年，法国雷诺拖拉机公司与法国Cemagref研究中心、法国巴斯卡尔(Pascal)大学电子自动化科研实验室合作，经过两年多的研制和试验，成功研发出首台基于GPS的无人驾驶农用拖拉机[1]。2016年，我国首台无人驾驶拖拉机问世，这款东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机采用北斗高精度定位技术，可应用于农田耕整地和植保[2]。无人驾驶拖拉机系统的出现是农业装备迈向现代化的重要标志，除了引导拖拉机自动转向，实现复杂环境下与农机具配套的高精度作业之外，还可对田间作业环境进行智能识别，自主决策实现整车控制功能，可实现拖拉机全空间长航时的自动控制[3]。无人驾驶拖拉机可提高农机作业标准，保证作业质量，使农业生产更加高效、智能和精准，增加作业收益，促进农业生产方式的改变，在机械自动化的基础上进一步降低人力成本并减少环境影响。本文以研究无人驾驶拖拉机的SCI论文为对象，分析了该领域的国际竞争态势及研究热点，旨在为相关科技管理部门及时掌握该领域的科技发展态势和研究重点，优化研究布局和项目管理提供决策支撑。……