周旭华，伍懿美（通讯作者），陈文婷，曾裕丹

（河源职业技术学院，广东河源，517000）

0 引言

汽车是一款智能化程度非常高的产品，设计到的传感器非常多，为了让汽车智能化专业的学生能够充分的掌握传感器控制的相关知识，通常，该专业都会开始控制类传感器和Arduino的相关课程，但是在传统的教学方式上，老师往往是忽视实践的重要性，只是在课堂上讲解传感器的工作原理和简单的Arduino语言，并且采用多媒体通过图片和视频的方法来让学生对传感器和Arduino语言有简单的认识，生对于传感器跟Arduino的了解只停留在表面。本文作者通过和学生共同制作汽车自动测速系统示教板为例，将理论与实践结合而展现出来，更好的体现教学需求，在一定程度上填补了条件不足的空白，成为理论与实践的桥梁，是一种辅助教学的有效手段。

1 智能小车整体设计

本设计是基于Arduino的控制类传感器控制系统的，示教板由亚克力板和Ard uino控制系统组成。硬件部分主要选取了AS608指纹模块，薄膜键盘（4×4），LCD1602液晶显示屏，测速模块和四位数码管；通过这些硬件部分与亚克力板的焊接然后烧写程序来完成信息采集，传输实现功能。

本设计的工作原理：用AS608指纹模块充当示教板的电源，当指纹识别指纹库里的指纹之后示教板通电；通电后薄膜键盘进入工作状态，可选择一到六的数字来发射信号，因为设置了一条路线，所以当大家手动选择2的时候，薄膜键盘会查找到对应数字2的对应指令，对应数字2的指令是让显示屏显示下一步的指令；……