程斌 万引伟 刘少平

摘要：飞机速率陀螺传感器组件用于测量飞机的俯仰、滚转与航向角速度，对于飞行品质起着关键作用，关乎飞行安全。本文对一起典型飞机速率陀螺组件故障进行深入分析，找出故障的根本原因，并总结其他常见速率陀螺组件故障类型和解决办法，为后续故障的排除和预防提供参考。

关键词：速率陀螺；液浮式陀螺仪；故障树分析

Keywords：rate gyroscope；liquid floated gyroscope；fault tree analysis

1 概述

速率陀螺组件是飞机飞控系统的核心部件，是一种即使无外界参考信息，也能探测出飞机姿态信息的传感器。速率陀螺组件用于测量3个正交轴的角速率，飞控计算机实时监测并采集速率陀螺组件提供的姿态参数。随着飞机的不断升级，需要更加精准的传感器采集系统来提高飞机飞行安全以及操纵品质。液浮式速率陀螺组件是一种高性能电反馈陀螺仪，尤其适合在恶劣条件下使用，其抗冲击震动性能较强，也常用于火控系统中，由于使用环境恶劣，极端的环境下也造成速率陀螺组件本身故障率偏高。

2 故障现象

某飞机在执行飞行任务后，飞行员反映飞机在空中报俯仰角速率D通道故障。

飞行后通电检查，查看PL故障清单发现故障依旧存在。查看飞参发现，报故的D通道对应速率陀螺组件B通道，而且在飞行过程中B通道俯仰方向无电机自检信号（要求峰峰值15V方波，频率800Hz），同时该方向速率输出信号接近为零。

3 基本原理

飞机上安装两个速率陀螺传感器组件，满足四余度要求，每个速率陀螺传感器组件又由两个俯仰速率陀螺和两个滚转速率陀螺以及电源变换电路和信号调整电路组成，两个通道的结构相同，而又相互独立。……