姚金彪 唐福军

摘要：某型惯性导航系统在飞机上时有故障发生，导航精度差是较为其中突出的故障类型，其中偏航距误差大最为典型。为解决该系统在机上偏航距误差大的问题，通过建立偏航距计算模型，查找偏航距的误差源，从而提出相应的解决措施，提高惯导的导航精度。

关键词：导航精度；偏航距；误差源

Keywords：navigation precision；yaw distance；error source

0 引言

某型惯性导航系统是飞机上重要的导航设备，能自主地为飞行提供速度、位置、方位等导航信息，引导飞机飞向当前航线的目标点，其中偏航距是惯导引导飞行时提供的最基本导航参数，指示飞机的实际航线偏离计划航线的距离。

在实际工程应用中，经常出现偏航距误差大故障，导致飞机偏离预定航线，严重影响飞行安全。针对此现象，本文从惯导实际维修出发，分析故障产生的原因，并提出有效的解决措施。

1 偏航距的计算模型和误差源

1.1 飞行航线的选择

惯导在进行导航解算时，采用大圆航线法计算飞行航线，即在地球表面上从一点飞行到另一点时，沿过此两点的大圆劣弧段飞行。球面上两点之间的最短距离指经过两点的大圆在这两点间的一段劣弧的长度，该弧长称为两点的球面距离，通常情况下飞机尽可能沿着该圆弧航线航行，该航线称为大圆航线，因大圆航线是两点之间的最短航线，也称最优航线。

理论上，两点之间的大圆航线是一条空间曲线，由沿途无数个中间点组成，但在实际中不可能解算无数个点的坐标，因此一般用折线来近似代表这条曲线，如图1所示，该曲线为A、F之间的一条大圆线，弦线法即指按照一定的经度间隔计算出航线上相应的中间点B、C、D、E等的纬度。……