李会兵，孙国先

（西安机电信息技术研究所，陕西 西安 710065）

目前，引信安全系统由机械式安全系统、机电式安全系统和全电子安全系统（ESAD）组成。全电子安全系统是由冲击片雷管结合不含敏感火工品发展起来的第三代引信安全系统[1-3]。全电子安全系统根据预先设定的不可逆的环境信息，自主识别并解除保险后，起爆输入信号的有效确认决定了起爆的时机、方位和空间,进而提高战斗部的有效毁伤效果。当多路起爆输入信号同时满足预先设定的起爆阈值要求时，对其进行识别与处理至关重要。

对于起爆输入信号的识别，文献[4]提出了利用MEMS加速度传感器将碰撞目标产生的过载信号转变为电压信号，利用“阈值+时间窗”的算法对导弹碰撞目标过程中产生的过载信号进行识别，但是利用该方法进行识别时，时间窗宽度设置相对较小，当多路起爆输入信号同时输入时，存在漏识别或者晚识别到有效输入信号的可能，实时性较差。文献[5]提出了将引信起爆输入信号进行AD采集，采集结果平滑滤波和信号最大值、最小极值判断等处理，对起爆输入信号的有效性进行确认，但是该方法只对低频起爆输入信号有效，对于导弹碰撞目标时产生的微秒级多路输入信号，不能有效识别，可能造成瞎火，可靠性不高。

针对ESAD中多路起爆输入信号同时满足起爆要求时，识别可靠性不高，实时性较差的问题，提出了ESAD中多路起爆输入信号优化识别方法。

1 研究基础

1.1 触发过载输入信号

目前,在导弹飞行时，触发引信与目标直接撞击，通过碰撞过载感知目标信息[6-7]，若感知的过载信息满足预先设定的触发起爆条件，则输出起爆信号，引爆战斗部。……