王潇

（南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094）

随着无人机的逐步发展，无人机穿梭于各种复杂环境间，要求其滞空时间越来越长，对其导航系统的要求也越来越高，而高度信息是无人机导航系统的关键参数之一。由于纯惯导的高度通道不能长时间单独使用，必须借用其他高度测量设备，比如气压高度计对其进行高度阻尼。通过气压计测量大气静压力间接测量飞行器高度，但受地球大气变化影响,大气静压力始终处于波动状态，对测量的高度信息有一定的影响。但是，由于大气变化比较缓慢，因此在短时间内气压高度计测量精度较高。针对短时间内气压波动缓慢这一特点，文献[1]中推导和分析了量度地球大气压强的近似公式，给出了压强、温度与高度之间的关系。在这一研究基础上，众多学者借用这一关系进行了气压高度计的设计，对在工程实践中出现的各种问题提出了各种可行的修正方案。文献[2]通过分析气压变化与温度变化之间的关系，提出气压线性修正算法，通过选取合适的修正参数达到修正气压测量值的目的。为获取所在位置的绝对海拔高度，提出了相应的参考点修正算法，两相结合在一定程度上取得了不错的效果。针对实际大气状态与标准大气状态不符造成的气压高度原理性误差，文献[3]中提出了一种多阶全微分误差修正算法，取得了不错的修正效果。文献[4]中使用折线线性拟合法，将正常工作高度范围分成了不同的多段，得到相应的高度表，通过测得的压力值在不同区间内获取相应的海拔高度。……