冯占伟，李亚萍

（河南机电职业学院，河南郑州 451191）

0 引言

在“中国制造2025”战略全面推进实施的背景下，智能制造已成为了制造业革命的核心，拥有更多能够掌握这一技术的实用人才将是今后竞争的关键[1]。而工业机器人作为一种全新的技术体系，在工业发展领域具有显著地位，能够促进工业领域技术更新以及深入发展[2-4]。全国智能制造应用技术大赛着眼于提高学校智能制造教育水平，旨在引导优秀工程人才的培养，推广和应用智能制造技术[5]。针对智能制造应用技术精密模具制造控制进行研究，工业机器人示教实操与编程应用贯穿全程，运用RoboDK 仿真系统搭建模型对路径优化的可行性进行测试验证，最优路径优化有效减少示教点的个数。因此快速准确的编程示教来提高工作效率是研究的重点。

1 智能模具制造系统简介与组成

智能模具制造聚焦精密模具加工领域应用实际，在精密模具制造技术中融入工业机器人、信息化、智能化管控等智能制造技术，围绕模具智能制造系统调试、工业机器人编程与操作、模具装配与智能成型等内容进行设计，旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。该综合系统是汇博机器人公司依据全国智能制造应用技术精密模具制造要求和当前市场需求按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人员高效化”理念开发而成，该系统以工业机器人、数控加工、MES 智能管控技……