李 飞，陈晴煊

（中铁华隧联合重型装备有限公司，广东 佛山 528308）

1 研究背景

盾构掘进过程中，在下坡阶段电瓶车容易发生后溜，造成安全事故。武汉地铁和宁波地铁在盾构机施工过程中就发生过电瓶车刹车失灵，导致电瓶车溜车撞坏盾构机，造成正在拼装管片的工作人员伤亡的重大事故。在当前地下隧道现场施工过程中，通过配备自身制动系统、设置限位器、设置防溜车挡架，增大轨道摩擦力等方法来避免该事故发生。

除以上常规方法，当前施工中，部分工地上还沿用铁路工作中用到的铁鞋制动的方法，采用人工的方法在一根或两根钢轨上放置铁鞋（也称止轮器），向前滚动的车轮压上铁鞋后，铁鞋的锁闭装置自动开启，随车辆同步运行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止掣轮前进，起制动作用；当车辆轮对退下铁鞋时，铁鞋封闭装置将自动锁闭在轨面上。但人工放置铁鞋的方式较难控制时间，劳动强度高，效率低，不能起到很好的效果。

2 智能防溜车装置结构简述

以开挖直径6 200mm 的盾构机为例，如图1所示，智能防溜车装置通过控制气缸伸缩夹放铁鞋将其放置在轨道上，代替人工放置铁鞋，起到制停电瓶车的作用。

图1 一号拖车新增防溜车装置

智能防溜车装置安装在一号拖车前端的防溜车挡架上，由夹紧装置、接近开关、报警装置等组成。夹紧装置如图2 所示，为图1 的A-A 视图，该夹紧装置由一组固定座、上下气缸、左右气缸、夹紧气缸、机械手以及铁鞋组成，夹紧装置可实现夹放铁鞋的作用。……