张金云， 姜 欢， 赵军虎， 刘 凯， 王 汀

(1.超精密航天控制仪器技术实验室，北京 100039；2.北京航天控制仪器研究所，北京 100039)

0 引言

惯性平台是测量载体姿态信息和视加速度的一种稳定平台系统，由陀螺、加速度计、平台台体、框架系统和稳定回路组成。安装在惯性平台系统台体上的陀螺敏感台体相对惯性空间的角速度，并通过稳定回路进行控制，使平台台体在惯性空间中保持稳定[1]。惯性平台系统常温启动后，进入导航工作状态之前需要进行自对准，以建立初始的水平和方位基准[2]。对准精度和对准速度是自对准的两项重要技术指标，自对准的精度对惯导系统的导航精度有着重要影响，自对准的速度在很大程度上决定了武器系统的快速反应能力，因此要求对准精度高、对准时间短，既精又快[3-8]。惯性平台系统要实现快速高精度自对准，陀螺精度和加速度计精度是最主要的影响因素，但二者都受温度影响，特别是惯性平台系统上电初期，温度场变化显著，如何实现变化温度场环境中的快速高精度自对准是一个技术难题。

提升复杂温度环境下惯性导航系统的使用精度一直是惯导领域研究的热点问题，温度是影响惯性导航系统最为典型的环境因素，而石英加速度计受温度影响最为显著。近些年，业内对石英加速度计的温度误差补偿技术越发重视，通过辨识加速度计的温度模型参数，对加速度计进行实时温度补偿的软件方案成为提高精度的一个重要可行方法[9-11]。……