■ 雷 鹏 陈从华 王智慧

〔河南京联四合棉花科技有限责任公司，河南郑州450004〕

一、引言

在棉花加工企业，棉花加工生产线生产出来的棉包会通过人工小推车或者夹包车运送至暂存货场，然后由人工驾驶夹包车进行棉包码垛作业，因为棉包两个端面刷有唛头并缝有条形码数据标签，夹包车的夹具会损伤端面和条形码数据标签，造成棉包的信息丢失，所以夹包车只能夹持棉包的侧面来完成码垛作业。暂存货场的棉包码垛完成后，由于棉包两个端面的信息还需要人工核对无误后才能组批出厂运往储棉库，因此棉包只有以垂直侧面的方向进行码垛，才能保证每个棉包的端面完全露出来。为了完成这样码垛形式且不损坏棉包的信息，夹包车只能采取垂直于码垛方向的侧面作业，每个棉包堆放过程中，需要反复不断地转向、前进或倒车，虽然这一过程会由经验丰富的驾驶员操作，但是码垛效率依然很低。

夹包车夹具打开放下棉包时容易触碰到其他棉包，易造成码垛歪斜、垮塌，存在安全隐患。为此，在码垛过程中，夹包车需要不断地从码垛方向侧面转向到码垛方向，用夹具从棉包端面整理位置不合适的棉包，不仅进一步降低了码垛效率，而且增大了码垛成本，同时留出的夹包车转向、运行通道降低了暂存货场的利用率。这一工作过程需要人员与机械工具配合共同完成，由于每位操作者的水平参差不齐，棉包码垛的规整性也存在着差异，还存在棉包码垛过程中从夹包车夹具中脱落的现象，因此具有一定的危险性。……