丁 建， 黄陆明， 朱迪锋， 曹浩楠

(国网浙江省电力有限公司检修分公司， 浙江 杭州 311200)

为了确保国家电力能源供给的稳定可靠，以特高压技术为代表的新一代高能效、远距离、智能化电网新型基础设施建设，已成为未来我国发展的重要方向。输电设备的高频次、高精度巡检技术是电网智能化应用优先发展的方向之一。由于我国幅员辽阔，目前在电力的远距离传输过程中由鸟类活动引起的重大电力故障时有发生[1]。常见鸟害导致的典型故障包括鸟类直接触电短路、鸟类筑巢活动导致的短路以及鸟粪覆盖绝缘器件引起的闪络等[2]。分析故障原因，鸟类的筑巢习性导致大量鸟类长期活动在电力塔架及线路附近，这给长距离输电埋下了重大隐患。

为了避免鸟类筑巢引起的故障，输电的运行与维护规范要求电力检修部门指派巡检员定期对固定线路进行人工巡线检查[3]。由于电力高空塔架常架设于地形复杂且位置偏僻的森林及山区，而鸟类筑巢又常位于塔顶及塔架等不易观测的角落位置，这导致人工巡线对鸟巢检测的成本高且效率低。近年来，高空塔架的常规巡检已逐步摆脱人工方式，基于无人机视频的巡检方式极大地改善了电力巡检作业的难度[4]。目前，基于无人机巡检视频的智能故障检测与识别技术已成为推动智能电网应用的研究热点[5]。受光照条件、拍照角度、拍摄距离、巡线飞行速度以及复杂地形背景的影响，基于无人机巡检视频的相关自动检测仍面临检测算法精度与鲁棒性的挑战。……