鲁升敏， 王江彬， 刘崇新

(1.陕西省地方电力有限公司， 陕西 西安 710061； 2.西安交通大学 电气工程学院， 陕西 西安 710049)

电力系统作为典型的动力学工程实际系统，其往往呈现多种复杂的动力学行为。研究表明，电力系统也会和其它众多非线性系统一样在特定参数及初始值条件下呈现混沌状态[1-2]。人们已经提出了众多控制方法抑制电力系统混沌，然而目前大量研究工作仍然集中在二阶电力系统模型[3-7]。

近年来，人们开始研究典型三母线电力系统混沌振荡行为并为其设计控制器。三母线电力系统的主要动力学模型包括四阶模型、六阶模型以及更为复杂的七阶模型[8-10]。为了控制四阶电力系统的混沌振荡，文献[11]基于有限时间稳定理论提出了有限时间反馈控制，文献[12]提出了性能更为优越的固定时间积分滑模控制，文献[13]则基于LaSalle不变集理论提出了形式简单的自适应反馈控制，该控制方法的突出特点在于所需电力系统模型的信息量很少。另外，文献[14]在考虑系统干扰的条件下为该系统提出时标分离滑模控制。四阶模型可以通过对六阶模型化简得到，针对更为复杂的六阶模型提出的混沌控制方法必然更加具有普适性。

六阶电力系统动力学模型由于模型本身的复杂性所致，因此无法按照文献[15-16]分析及控制简单系统的方法通过解析运算求取系统平衡点与Jacobi矩阵，也难于采用诸如文献[17]对简单二阶电力系统混沌振荡条件进行解析分析的方法对六阶电力系统模型进行类似的分析。……