李庆来，方晓春，杨中平，林 飞

(北京交通大学 电气工程学院，北京 100044)

0 引 言

随着我国城市建设的速度越来越快，城市的规模也越来越大，城市内部各地域间快速、安全、舒适的客运越来越重要，轨道交通对于城市而言具有不可替代的地位，因此对我国城市轨道交通提出了更进一步的要求。

在城市中，轨道交通往往滞后于城市的建设发展，其线路的设计布局也受到建筑与地形的限制，这也要求城市轨道交通的建设能够尽可能的实现占地空间小、避让现有建筑的目标，这样可以减小大规模的拆迁以及投资成本，同时考虑到城市中车站的距离较近，城市轨道交通也需要具有优秀的加减速性能。目前，在城市轨道交通领域，旋转电机列车占据主导，但由于其自身结构上的局限性无法满足上述的新要求，因此具有更强爬坡能力、更小转弯半径、非黏着驱动的直线电机车辆的出现，有效地解决了这些问题。

本文以轨道交通为背景，首先介绍直线感应电机在轨道交通中的应用和特点，进而论述与旋转感应电机相比的特殊性，例如边端效应、法向力、气隙变化、次级感应板偏移缺失等，同时通过仿真论述了其造成的影响和研究方向。针对轮轨式和磁悬浮式的牵引控制系统，以广州地铁4号线和日本东部丘陵线为例，详细阐述了两者的牵引控制策略。最后介绍了几种新型控制策略和未来的研究方向，例如参数辨识控制和模型预测控制。……