顾鸿赟，李 岩，刘陵顺

(1.海军航空大学 航空基础学院，烟台 264001；2.中国人民解放军92925部队，长治 046000)

0 引 言

近年来，新能源汽车成为了汽车行业重点关注的新兴产业。军事领域中，混合动力战车和多电飞机也有了长足的发展。低碳减排的电能驱动，对电池的快速充电提出了更高要求[1]。根据充电方式的不同，可将充电器分为非车载充电器和车载充电器，其中车载充电器加装在车体内部，虽然体积质量受限、充电功率较小，但成本较低，可用工频单相或三相电源直接充电，使用更为方便[2]。轻便型大功率车载充电器成为了未来发展趋势。

在车载充电器拓扑结构方面，文献[3-5]对多相电机的驱动充电集成一体化进行了研究，介绍了不同类型的驱动充电一体化拓扑结构和充电模式的工作原理。文献[6-7]提出了采用九开关电源变换器的六相永磁同步电机驱动充电一体化拓扑结构，电力电子元件数量相比六相变换器又减少了三分之一。在充电器控制策略方面，文献[8-9]采用传统PI控制策略。这类控制策略的稳定性依赖于电机模型和系统参数，易受外界干扰影响。而滑模变结构控制实质上属于非线性控制算法，具有动态响应速度快、自适应能力强、稳定范围宽等优点[10-14]。在滑模控制趋近律中，积分趋近率能够减小稳态误差，抑制抖振[15]，更适用于本文的车载充电器充电模型。

为提高车载充电器的抗干扰能力和动静态性能，减少电力元件的损耗，本文采用驱动充电一体化拓扑结构，设计了充电模式下电压电流双环滑模控制策略，结合SVPWM技术实现电力开关控制。……