胡乔磊，张青松，李心志，万星宇，王 磊，廖庆喜

油菜基质块苗移栽机取苗装置设计与试验

胡乔磊，张青松，李心志，万星宇，王 磊，廖庆喜※

（1. 华中农业大学工学院，武汉 430070；2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070）

针对油菜基质块苗机械化移栽过程中，缺乏取苗装置完成栽植作业的生产现状，该研究设计了一种油菜基质块苗移栽机取苗装置。取苗装置的工作过程包括：气动分苗及对辊取苗2个阶段，确定了取苗装置稳定运行的工作参数，构建了移栽过程中气动分苗阶段和对辊取苗阶段的运动学模型。开展了同步带线速度、载苗台安装角度、辊轮线速度对取苗成功率、取苗同步率影响的二次旋转正交组合试验。结果表明：同步带线速度为120.9 mm/s、辊轮线速度为238.2 mm/s、载苗台角度为31.9°时取苗效果较优。较优参数组合条件下，台架试验的取苗成功率为93.42%，取苗同步率为94.42%，田间试验的取苗同步率为92.71%，满足油菜基质块苗移栽机取苗技术要求。研究结果可为油菜基质块苗移栽机取苗装置的结构改进提供参考。

机械化；设计；油菜；移栽机；取苗装置；油菜基质块苗；对辊轮；参数优化

0 引 言

中国的油菜种植面积和油菜籽产量均居世界前列，长江流域是国内主要的冬油菜种植区域，茬口矛盾突出[[1]-2]，人工移栽劳动强度大，易损伤油菜幼苗根系，作业质量难以保证，油菜机械化育苗移栽是缓解茬口矛盾的重要生产手段[3-4]。育苗移栽具有缩短作物生育期、提高土地复种指数和作物单产等优点[5-7]。……