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与传统腔镜手术一样，机器人手术有术后疼痛轻、住院时间短、恢复快且伤口小的优势。此外，机器人具备仿真手腕机械臂、3D手术视野、7个自由度旋转以及震颤过滤等特点，能够帮助外科医生完成更精细的缝合和更精准的切除手术。因此，机器人应用于复杂重建性手术具有独特的优势，如泌尿外科的肾盂成形术、输尿管再植术、膀胱扩大成形术、可控性尿流改道术；胃肠及肝胆外科的改良胃底折叠术、食管裂孔疝修补术以及胆肠循环改造手术；胸外科的纵隔肿瘤切除术、隔离肺切除术等。而在传统腔镜下完成这些复杂手术，即使对于腔镜手术经验丰富的医生来说仍然极具挑战。

二十多年前，微创外科技术被初步引入小儿外科时遭受了众多质疑，原因包括：在狭窄空间内操作的困难、微创器械与儿童体积小的矛盾以及较传统开放手术费用昂贵等。如今，机器人手术正在经历同样的质疑。近年来，随着机器人手术器械的不断改进以及对儿童复杂先天畸形认识的深入，机器人在复杂重建性手术中的应用（如胆总管囊肿根治术、输尿管再植术等）逐渐受到越来越多外科医生的青睐以及患者家属的欢迎。现就机器人在小儿普外科、泌尿外科以及心胸外科手术中的应用现状及其优劣势进行评述。

一、机器人在小儿泌尿外科手术中的应用

机器人应用于儿童泌尿外科手术主要包括：肾盂成形术、输尿管再植术、完全和部分肾切除术以及膀胱扩大术等。……