惠尔智能L4自动驾驶一体化解决方案涵盖了感知、决策与控制的全栈技术，并提供所有主流激光雷达、工业摄像头IMU+GPS的一站式连接，且多传感器在前端连接且封装完毕，高效实现与平台认证车辆的CAN连接。同时，惠爾智能拥有业界领先的前融合时间同步与数据融合技术，使该方案在车顶实现全部传感器融合，完成点云和视觉的时空同步。