傅 浩， 于 洋， 王 哲， 武婷婷

(1.哈尔滨工业大学， 哈尔滨 150001； 2.北京卫星环境工程研究所， 北京 100094)

1 引言

人类在太空低地球轨道的科学探索越来越广泛和深入，未来不乏有可能进入深空建立适合人类长期驻留的月球站或者承担其他载人深空探测任务，在太空恶劣的环境下维持航天器较长时间的安全运行必不可少地需要在轨开展维修维护工作，而舱外电动工具是航天员完成在轨维修任务的必备工具。 至今，除了针对一些特定任务需求开发出的具有特定功能的舱外电动工具外，手枪型电动工具从使用层面符合人因工程，具有携带、存取、操作均较为灵巧便捷的优点，以哈勃空间望远镜和国际空间站为代表的航天器的大部分常规维修任务均通过手枪型电动工具来完成[1-2]。

典型的手枪型电动工具分为机械结构、电控、电源、人机界面4 个子系统，每个子系统内包括单个或多个必要的模块。 机械结构子系统提供了输出扭矩的必要机构模块，如多级扭矩限制器(Multisetting Torque Limiter，MTL)、动力总成(Power Train)和外壳(Main Housing)以及各种人机交互开关等；电控子系统包括电路板、传感器、线路等；电源子系统包括电池组及附属器件等；人机交互界面与电控系统密切相关，由可显示设备工作状态与故障状态的屏幕或者指示灯等组成[3]。 本文对手枪型电动工具的动力总成、电控、电源等子系统进行梳理总结，并对舱外电动工具的研究难点与发展方向进行探讨。

2 手枪型电动工具的模块化……

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