郭锐

（潞安化工集团 常村煤矿，山西 长治 046100）

1 概 况

带式输送机是煤炭开采生产的重要设备，具有输送距离长，结构简单等优点，提高了煤矿开采的效益与自动化水平。常村煤矿TSD80 型皮带输送机胶带长度1 200 m，带宽1.5 m，正常工作状态下带速为5 m/s，运输能力为2 000 t/h，皮带输送机前中后各布置1 台3 000 kW 的变频式驱动电机。由于多台电机共同驱动，电机之间可能存在不协同或安装误差等，导致各驱动电机之间受力不均，因此设计出一套性能可靠、技术先进的带式输送机运行监控系统具有重要意义。监控系统可了解设备的运行状态，对输送机进行远程控制。

2 监控系统总体框架设计

根据需要常村煤矿TSD80 型皮带输送机实际情况，设计构建一套监控系统，该监控系统为3 层结构，即现场控制层设备、远程监控和系统通讯，实现对输送机的监控与控制。PLC 对采集数据进行分析判断，识别输送机工作情况，所有操作功集成到中央控制计算机，操作人员可以在中央控制计算机上对输送机进行远程监控与控制。监控系统功能如图1 所示。

图1 监控系统功能Fig.1 Monitoring system functions

整个控制系统主要由可编程控制器、监控终端、操作平台、控制程序等组成，各分系统之间依靠WIFI 无线传输，分站之间相互联系又相对独立，各分站相互协作，实现对输送机运输系统与应用系统的控制。监控系统的保护信号主要包括皮带打滑、皮带撕裂、温度超高、跑偏、急停闭锁等。皮带输送机上布置有相应的传感器，监测设备的温度以及皮带的情况，监控数据实时传回到中央控制器，实现对设备状态的实时监控。……