基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法_参考网

基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法

2021-08-30伍一维,左韬,张劲波等

高技术通讯 2021年7期

关键词：融合

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