基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计_参考网

基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计

2021-08-30徐建明,吴小文,蔡奇正等

高技术通讯 2021年7期

关键词：移动机器人系统设计

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