周文炯，尚建忠，王文政，吴庆睿

(1.成都工业学院 网络与通信工程学院，成都 611730；2.西安卫星测控中心，西安 710043；3.中国西南电子技术研究所，成都 610036)

0 引 言

高空气球是一类特殊的无人机，与普通无人机依靠燃料进行飞行和悬停不同，其升力主要由氦氢等气体提供，并可以通过绳索系留地面实现指定位置的长时间滞空，其能量消耗主要来自气球上携带的各种载荷[1]。高空气球ad hoc网络中普遍存在着相互干扰严重、节点能量受限等问题。具体来讲，某高空气球载荷功率过大不但会对其他高空气球的通信造成严重的干扰，还会影响自身作为网络节点的存活时间；另一方面，发射功率过小则可能导致链路的通信质量达不到要求。

针对上述问题，文献[2]在综合考虑功率分配、信道分配和路由选择等因素的基础上，提出了一种跨层的优化模型以提高网络的整体性能和生存时间；文献[3]从提高频谱利用效率的角度出发，讨论了分布式ad hoc网络中广泛使用的基于RTS/CTS的接入协议的最佳发射功率；文献[4]从优化ad hoc网络中任务配置的角度出发，探讨了如何降低整个网络的功耗；文献[5]从区分网络节点重要度的角度出发，研究了分层、多簇网络结构下的的分布式功率控制方法；文献[6]通过编队飞行技术，提升了ad hoc无人机网络的通信效率和质量；文献[7]利用ad hoc网络中节点的位置信息辅助决策，构建了一种合作博弈模型，提升了网络传输数据的能力；文献[8]利用深度学习理论，通过优化无人机的飞行轨迹，提出了一种适合无人机网络的功率分配算法，提升了整体网络容量。……