高春燕，张春新，田永全，张 旋

(西安翔迅科技有限责任公司，陕西 西安 710068)

在飞机全飞行包线范围内，当飞机电源故障、液压源故障或发动机停车时，应急动力系统迅速向飞机提供应急液压源以保证飞行安全。作为飞机空中安全的最后保障，应急动力系统装机之前必须经过严格的试验验证。某型飞机的应急动力系统以肼混合物为燃料，肼具有一定的毒性，如果采用传统试验的方法，直接利用装有肼燃料的应急动力产品进行试验，存在肼泄露、给试验人员造成伤害的风险[1-2]。

随着仿真测试技术的发展，考虑利用模型代替产品对应急动力系统进行硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)仿真测试。应急动力系统HIL测试平台利用模型模拟被控对象完成对控制器的测试，使得控制器的试验验证不再依赖真机，不仅可以避免试验过程中肼泄露中毒的风险，而且可以减少项目研制费用，缩短产品研制周期[3]。

HIL仿真测试是基于模型的系统工程研制流程中非常重要的环节[4]，已被广泛应用于飞机、汽车等各领域的产品研发与测试，在汽车领域的应用最为成功[5]，包括基于模型的整车开发和汽车性能测试等。由于飞机的复杂性以及各分系统研制厂家的分散性，国内HIL仿真测试在飞机上的应用大多集中在单个分系统领域[6-8]。国内尚无基于肼燃料的飞机应急动力系统模型研究以及HIL测试的研究报道。

应急动力系统HIL仿真测试环境主要包括硬件平台和仿真模型。硬件平台采用NI的PXIe实时仿真机，NI的PXIe实时仿真机在仿真测试领域应用较为成熟，提供了整套工具链，包括模型代码自动生成、代码加载与调用、信号适配、界面监控等。……