赵佳宜，赵文栋，刘存涛，刘泽原

（陆军工程大学，江苏 南京 210000）

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近年来，无人机因具有低成本、高机动、高隐身等一系列特点，在军事领域得到了广泛应用。在高危环境执行任务时，它能够体现出更大的优势[1]。与传统的数据传输不同，无人机可以从一个源节点装载数据，携数据在到达目的节点后将数据交付给目的节点[2]。由于有更好的信道条件且部署灵活，无人机在数据摆渡（Data Ferry）中取得了广泛应用。

如图1 所示，在数据摆渡中，无人机采用装载-携带-交付的模式[3]传送数据。无人机充当渡轮（Ferry）实现节点间的数据摆渡能确保数据的可靠交付，具有较好的应用前景。

图1 无人机数据摆渡的全过程

当前对于无人机辅助的数据传输进行了以下几个方面的研究。文献[4-7]研究了灾难情况下无人机辅助的数据调度。文献[4]用无人机组网解决灾害监测等应用中频谱稀缺的问题，改善了预先分配的频谱不足以维持高的数据传输速率这一现象。文献[5]研究了无人机为逃离受灾害事件影响地区的用户提供无线覆盖，最大限度地提高了受灾地区的总吞吐量。文献[6]研究并建立了无人机辅助灾害应急网络的统一框架，考虑地面基站全被摧毁时利用无人机作为空中基站与地面用户进行通信，研究了无人机基站的收发器设计和地面多跳设备到设备（Device-to-Device，D2D）通信的建立，以扩大无人机基站的覆盖范围。文献[7]设计了智能预测机制来预测应急区域设备的服务需求（即数据传输和电池充电情况），并据此建立了动态路径规划方案，以提高系统的能量效率。……