苏 丹，闫 坤，李文宇

（1.重庆信息通信研究院，重庆 401336；2.中国信息通信研究院，北京 100191）

0 引言

自动驾驶技术涉及多学科融合，主要采用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等多个技术协同合作，使汽车在没有人主动操作的情况下自动安全地行驶[1]。5G 作为新一代通信技术标准，其高速率、大容量、低时延的特性不仅能提供极致的用户体验，而且还能让万事万物彼此互联，开启一个突破限制、加速进步的新时代[2]。5G 的出现无疑更是加速了自动驾驶技术的发展和自动驾驶产业的落地，为自动驾驶的安全性和高效性提供了保障。

1 5G+自动驾驶产业融合情况概述

随着5G 商用牌照的发放，我国正式进入5G商用元年。《5G 时代十大场景应用白皮书》[3]指出：车联网是5G 重要的应用场景之一，并且5G 技术的成熟给很多行业带来了技术革新，自动驾驶技术也不例外。5G 能够满足自动驾驶、远程控制和编队行驶等关键技术对网络安全、可靠、低时延和高带宽连接的严格要求[4]。此外，5G 技术具有大带宽、低时延、边缘计算等关键特性，可应用在自动驾驶技术上，来解决自动驾驶在4G 时代的难题，推进自动驾驶产业的商用落地。

2018 年9 月19 日，在国家相关单位指导下成立了由高校、科研院所、通信与汽车制造企业和行业主管部门等47 个成员组成的5G 自动驾驶联盟。该联盟将牵头研究5G 和自动驾驶两大前沿领域契合点，并协作合力研究该融合领域的关键技术。同时，联盟将致力于5G 自动驾驶行业标准的研究，进一步探索发现基于5G自动驾驶的新的应用场景。……