赵 木，范 仲，石伯轩，张 磊，姚振宇

（中核环保工程设计研究有限公司，北京 100083）

我国早期老旧石墨反应堆、核燃料循环设施及相关涉核实验室等核设施已进入退役关键期，如何消除这些设施的安全隐患并实现安全退役是当前的迫切任务。放射性物质的危害使得核设施退役任务变得非常复杂与困难，退役所需专业化装备［1］的发展水平是退役进程与方式的决定性因素。

用远程控制机械装置代替人工进行强辐射场下的核设施辐射监测、去污和拆除等作业，能够减少或避免工作人员的受照剂量,提高工作的安全性，加快核设施退役的进程。近几十年来，国外［2,3］已研制出许多核设施退役专业化装备，并且这些装备得到了很好的应用。鉴于我国退役对象的不同特点，我们应在借鉴国外经验［4］的同时，围绕退役工作中的剂量检测、取样、去污、切割、拆除和废物整备等主要环节，开展满足核设施退役的专业化装备工作并形成体系，这一工作是退役工作有效实施的前提。本文根据早期核设施退役任务特点及所需要的专业化装备，提出建立我国退役专业化装备体系的建议。

1 基于数字化和远程控制的核设施退役流程

对于核设施的退役,科学、合理的退役方案的制订及有效实施是建立在数字化源项调查三维建模、仿真与冷态验证工作及专业化的远程控制装备基础上的。我们从图1可知，自主检测机器人集成搭载各种检测设备，建立待退役区域源项信息模型和三维实体模型。……