何守训，李 卿，刘宗强

（青特集团有限公司技术中心，山东 青岛 266106）

引言

在工程机械领域，常见的制动器有：鼓式制动器、钳盘式制动器、湿式多盘制动器。前两种为干式制动器，而后一种为湿式制动器[1]。湿式多盘制动器是一种高安全型液刹制动器，具有制动力矩大、使用寿命长、抗热衰退与抗污染能力强、免维护等特点[2]，此外还具有防爆性能，被法规强制应用于矿山运输车辆。

我司为上海振华重工开发的AGV 转向驱动桥（如图1所示）采用了常闭式湿式多盘制动器。该AGV 为4×4 全驱车型，用于港口自动化码头，前后均可转向，总速比24.66（带轮边减速），满载后GVW 约98 t。该AGV 制动系统特点：1）制动力矩大，单个制动器制动力矩39 000 Nm（静态），29 000 Nm（动态）；2）制动响应速度快（约0.5 s），制动距离短；3）液压系统油压高，制动器油压约16 Mpa；4）要求高安全性、高可靠性以及高寿命。

图1 AGV 转向驱动桥外观

受国产加工设备、尺寸公差控制及密封材料性能制约，该湿式多盘制动器在使用过程中出现漏油、串油现象。本文从密封结构、尺寸公差选取、密封材料选择等方面进行深入研究，将这一故障情况得到有效控制。

1 制动器活塞密封结构

湿式多盘制动器活塞密封的密封性能是制动器制动性能重要因素之一。对于弹簧制动液压开启的常闭式湿式多盘制动器，其工作原理为：当整车制动时，压力油卸载，在弹簧力的作用下推动活塞压紧摩擦片（动片）及钢片（静片），在摩擦力作用下产生制动力矩使轮毂无法转动，从而达到制动目的。……