李嘉诚

（长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064）

前言

PHEV 的能量管理策略对燃油经济性有决定性影响。因此，为了提高PHEV 的燃油经济性，各国的研究人员提出了多种优化方法，如基于规则的控制策略，模糊控制策略，动态规划等效燃油消耗最小，极小值原理等。基于规则的控制策略[1]、模糊控制策略[2]和等效燃油消耗[3]最小策略计算速度快，能够实时运行。动态规划是全局优化算法，计算量很大，不具有实时性，但可以从所得的结果中总结出一些用于实时控制的规则，还可以作为其他控制策略的参考。为了获得PHEV 公交车在工况下的全局能量管理的最优解，本文采用实验建模的方法对发动机和电动机进行建模。把电池组的工作区间固定在安全的范围内，并且假设开路电压和内阻为常数。在CCBC 工况下，采用庞特里亚金最小值原理[4]进行求解，在求解过程中利用割线法等化简求解过程，在短时间内获取最优解。因此，这个方法具有on-line 的可能性。

1 整车参数

1.1 传动系统结构

本文选取的插电式混合动力汽车为西安市公交车。该车型采用串联结构，包括两个动力源EGU 和轮边电机，如图1所示。一个天然气发动机机械耦合在ISG 上来启动EGU。该款车型整备质量是13 500 kg，主减速比13.9，电池容量120 Ah，电压527.6 V，迎风面积0.65 m2。

图1 传动系统结构图

动力总成的工作模式如下：（1）纯蓄电池模式，就是纯电驱动模式，当汽车启动以及低速行驶的时候，发动机不启动。（1）纯发动机驱动模式，仅有发动机向车辆提供驱动功率，蓄电池组既不从传动系统中获取能量也不提供电能。……