于发加

（青岛港湾职业技术学院，山东 青岛 266404）

前言

汽车在低速时驾驶汽车进行转向时，对外输出功率较大，这样一来驾驶者就不能长时间驾驶。而汽车作为一个代步工具，自然是越省力越好，为了解决此类问题，助力转向系统应运而生。传统的转向系统无法使转向轻便性和路感都处在一个足够好的状态，而EPS 可以做到这一点。EPS 由电动机为其提供助力，比之前的转向系统的操作更为简单，对电动机的电流进行一定控制，就能传递助力通过改变助力电流来满足不同车型的需要。

1 模糊控制概述

模糊控制是基于专家知识或操作经验，采用语言规则表示的一种人工智能控制策略。模糊控制可以按照经验或者试验数据制定控制规则来控制受控对象[1]。

模糊逻辑的基础是“经验值”，相对于其他控制方法，模糊控制方法比较成熟可以充分利用专家知识，且此技术与汽车电子控制技术融合度较高，不需要改变汽车电子控制技术的程序代码，而只需要在此基础上进行程序的设计和匹配即可。

2 模糊控制器的设计

设计的模糊控制器分别有两个输入端以及一个输出端。输入为转向盘转矩Ts以及车速V，输出则是目标电流Icmd。

图1 为模糊控制器原理图，在模糊控制器中输入两个参数分别是车速和转矩，通过运算最终得到目标电流。

图1 模糊控制器原理图

通常的模糊控制由模糊化接口、知识库、推理机制和模糊判决（即反模糊化）等部分组成。

在进……