赤道

火星车需要足式机器人

来认识一下SpaceBok，这是一个四足小机器人，它，正准备向红色星球“残酷”的地形迈出第一步。

站在土壤中的SpaceBok机器人  图片来源：苏黎世联邦理工学院

从1997年登录火星的火星车到今年2月降落的毅力号，这颗红色星球的机器人都有一个共同的特征：轮子驱动。滚动远比步行更稳定、更节能，学习人类行走的能力即使是地球上的机器人也难以掌握，你难以想象昂贵的火星探险家像乌龟一样翻倒之后的尴尬局面。

然而，轮子的问题在于它们限制了漫游者的去向：为了探索像陡峭山丘这样复杂的火星地形，机器迫切需要进化为地球上的动物提供的那种腿。因此，来自瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克太阳系研究所的一组科学家一直在玩一种名为SpaceBok的小型四足机器人，旨在模仿一种被称为跳羚的羚羊。

正如它的名字一样，现实生活中的跳羚在非洲沙漠中蹦蹦跳跳，或许是为了迷惑捕食者。该机器人于2018年推出的最初概念实际上是让它在月球表面跳跃，就像宇航员在月球引力较弱的情况下所做的那样。这可能适用于我们的卫星，那里的地形相对平坦，但在火星上，考虑到复杂的地形——到处都是沙子、岩石和陡峭的斜坡，这可能太冒险了。所以现在研究人员正在修改它的四肢和步态，看看它是否能够处理更残酷的地形。

静态步伐和动态步伐的实验

在这些新实验中，该团队对SpaceBok进行了编程，使其步态更加传统、弹性更小。……