基于PLC控制的墩台吊具调位控制系统设计
2021-08-27桂汉杰李立威
机电工程技术 2021年7期
桂汉杰,李立威
(1.中交武汉港湾工程设计研究院,武汉 430040;2.海工结构新材料及维护加固技术湖北省重点实验室,武汉 430040;3.交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心,武汉 430040)
0 引言
海上墩台通常采用钢板桩围堰施工制造,耗材损耗大,且施工工期易受天气与浪潮影响,加上工作界面位于海上,每次工作都需要船只来回运输施工人员,进一步加大整个工程的施工成本。综合考虑,厦门第二东通道采用预制墩台吊装工艺,但墩台吊装后,会和设计点出现偏差,需要调位扶正,如果采用人工扶正,不仅会增加施工风险,而且大大提高了劳务工人的工作强度,更有甚者,会导致预制好的墩台未经使用就出现损伤现象,影响到桥梁整体的使用寿命。墩台吊具调位控制系统取代人工作业,使用高精度的拉伸传感器与压力传感器作为调位动作判断依据,更加科学、安全。整个设备的工作原理与顶推施工[1-3]设备相似,利用多台三向千斤顶同方向动作,依靠位移传感器作为同步动作判断依据,控制PLC 输出不同的模拟量电流信号,进而控制比例方向阀开口大小,最终控制设备运动速率,来确保各个设备之间的运动位移距离相近或相同,最终实现精准调位动作。
海上桥墩墩台施工一直是国内外关注的重点,桥墩施工的好坏不仅影响后续施工工期,而且有可能会影响桥梁的使用寿命。墩台吊具调位系统的出现,改变了传统桥墩施工工艺,降低了整体施工风险与劳工的工作强度,提高了桥墩施工功效。……
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