张 静，徐春亮，马彦涛，石 美，刘 勇，陆 亮

1.中国石油华北油田公司第一采油厂，河北任丘 062552

2.中国石油华北油田公司第三采油厂，河北河间 062400

3.中国石油华北油田公司第五采油厂，河北辛集 052360

随着国民经济的发展，管道已成为油气运输的主要方式，我国有近80%的原油和90%的天然气依靠管道输送，截至2019年底，我国油气管道总里程达15×104km。其中，很多管道的服役年限已超过20年，因第三方破坏、内部腐蚀、土壤腐蚀、杂散电流腐蚀等原因造成的管道泄漏穿孔频繁发生[1-2]。2013年11月22日发生的中石化东黄输油管道泄漏爆炸，造成62人死亡，136人受伤，实际上在2时12分因出站压力下降确认管道泄漏，在3时40分才大致确定了泄漏位置，泄漏定位的不及时造成了应急响应和抢险救援的滞后。因此，准确、及时地对管道泄漏进行检测和定位，对确保管道的安全运行具有重要意义。

基于模型的泄漏检测方法，是通过建立流体动力学模型对管道沿线的参数进行在线预测，将预测值与仪表测量的实际值进行对比，从而确定泄漏发生的位置[3-5]。Abduirallman[6]利用特征线法对不同时间层次上的管道参数进行求解，得到仿真压力曲线，但针对不同的泄漏位置，反应时间不一致；刘恩斌等[7]通过对网格和时间步长的改进，扩大了泄漏检测的范围和精度，但反应时间较慢；贺宁等[8]通过设计高增益的卡尔滤波器对管道状态进行实时估计，使用粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法对预测值进行预处理，定位误差较小，但各参数之间的残差选择需要经验化处理。……