刘 佳，李乔乔

（1.广州南洋理工职业学院，广东 广州510900；2.新乡航空工业（集团）有限公司，河南 新乡453000）

1 引言

石油和地质勘探开发中液压转盘主要实现钻探开发过程中频繁的钻修井作业，在钻井过程中，转盘的功能是传递扭矩，带动钻具旋转钻进，将扭矩传递到钻具上，使转台获取相对的转速并能输出扭矩的水平转动设备。包括转盘液压执行机构、液压动力源、液压控制端和机械连接部分，液压转盘驱动力在于液压系统，经过转动轴或链条箱的链条能使转盘旋转，实现转盘给钻杆施加扭矩。

转盘扭矩是钻井过程中转盘工作状态的重要参数之一，对转盘扭矩进行动态监测能提前预判井下工作状态，预防钻井工程事故的发生，避免卡钻事故，降低钻井风险。转盘扭矩监控系统主要用于钻修井勘探开发过程中实时监控转盘扭矩，司钻和相关技术人员能及时推断井下磨阻的变化和钻头的磨损情况，根据扭矩变化情况合理调节参数以得到优化钻井的效果。对保证钻井过程安全具有重要的现实意义，从而达成安全生产的目的。

2 系统整体设计

转盘扭矩监控系统主要由转盘扭矩传感器单元、按键单元、转盘扭矩采集单元、报警单元、显示单元、无线通信单元、上位机单元组成。转盘扭矩采集单元采用单片机微处理器开发，转盘扭矩传感器单元电信号经过信号处理后传送到转盘扭矩采集单元，按键单元完成转盘扭矩的配置，转盘扭矩采集单元采集转盘扭矩信号经由数据处理工程值计算后传送到显示单元进行显示，当显示值超过报警门限时，驱动报警单元动作，上位机单元通过无线通信单元与转盘扭矩采集单元传输数据。……