邹建俊

（广东泰坦智能动力有限公司，广东 珠海 519000）

0 引 言

为AGV提供驱动电压的手推车由电池管理系统、锂离子电容器模块以及电压调节电源组成，通过无线充电装置充电闭合环、充电端子、电池管理系统和锂离子电容器模块组合。AGV制动盘、制动耐用、放电闭合环具有稳压电源，可消耗多余电能。

1 AGV技术的概念

在工业应用中，AGV是一种具有安全保护和装载功能的自动运输车，其装备了自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，可通过铺设电磁金属导线轨道并采用电磁导航的方式确定AGV小车的自动运行路径及动作。当蓄电池电能耗尽后，为保证生产连续性，需要更换备用蓄电池，但手动更换备用蓄电池费时费力，因此驻车充电成为目前最常用的充电方式。驻车充电共有手动和自动两种充电方式，手动充电即手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，充电完成后人工去脱离连接电路再恢复工作状态。自动充电则是通过系统总控发出指令，AGV自动运行至充电桩，AGV车载充电器自动连接到充电桩并开始充电，还可根据工业应用需要设置充电百分比，完成充电后自动脱离充电桩。驻车充电耗时较长，所以以上方式都会降低AGV的使用率，影响生产进度。又因为目前常用充电方式均采用接触式充电，容易产生接触火花，所以在工业环境中的安全性较低。为此，有必要研发一种AGV无线充电装置，使AGV小车可在不停车的前提下快速充电，保证AGV小车除检修外能够24小时不间断运行，以提高工作效率。……