金弘哲，张 洋，王彬峦，张 慧，赵 杰

（哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨150001）

随着我国在航天领域的不断开拓与发展，越来越多的精密机构和组件需要在空间环境下进行性能测试相关的研究工作，在此之前，需要在地面模拟复杂的空间环境，如真空、高低温等极端环境，对机构和组件的传动效率、力矩、刚度以及回转误差等性能进行研究测试。然而目前用于这些试验的设备通常都存在通用性差、成本高、研制周期长、维护困难、资源配置重复、测试数据不易共享等缺点[1-3]。因此，面向空间极端环境下复杂精密机构的性能测试需求，研制一种在极端环境下对增速器性能测试的传动效率性能测试仪，并建立完整的测试理论方法体系以及统一的设计标准，对于我国空间机构地面测试技术的发展具有重要的意义[4-6]。

本文针对高真空环境下航天传动机构的效率测试进行研究。其中第1 部分主要对高真空传动效率测速平台的测试原理进行介绍；第2 部分分别对平台的机械结构、电气系统及软件平台设计介绍；第3 部分对不确定度进行分析；最后通过实验验证平台的可行性，正式投入应用单位为上海航天设备制造总厂。

1 测试原理

该高真空传动效率测试平台主要针对航天所用精密齿轮增速器系统的传动效率进行测量，传动效率测量系统采用开放式测量结构， 如图1所示，系统由电机、扭矩传感器、位置编码器、负载以及被测对象构成。由扭矩传感器测量被测对象的输入输出扭矩，位置编码器实时测量系统的输入输出位置通过时间微分获得输入输出角速度。……