礼 莹，张 涛，黄仕磊，李庆兵，李梓千

（1.四川大学 机械工程学院，成都610065；2.四川大学华西康复医学中心 康复医学四川省重点实验室，成都610000）

踩跷是治疗腰椎间盘突出症最有效的医疗手段之一，作为按摩的一个分支至今已有两千多年的历史，是我国医学宝贵的遗产之一。所谓踩跷，是双脚同时在患者腰背部节律性的弹跳踩踏，是以足作为主要工具治疗疾病的中医外治疗法。这种推拿的操作手法因人而异。不同手法的操作力度、频率和作用时间都与临床疗效密切相关[1]，这些都要求医生具有专业的医疗知识和推拿技法。但由于推拿手法的规范化研究至今并没有单一的标准，不正确的推拿手法会使得治疗无法取得好的疗效甚至会对健康造成不必要的损伤[2]。所以对这种推拿手法的规范化是很有必要的，并且具有研究价值。

虽然推拿手法的规范化研究并没有单一的标准，但可以归纳总结名医专家的手法特色，在其基础上继承和发展，建立一个衡量标准规范的指标体系，比如罗才贵教授独创的罗氏趾压踩跷法[3]。因此，假设用特定的机械装置模拟特定的技巧和规范化的动作来进行踩跷实验和治疗疾病，不仅使得踩跷法更为广泛地推广和应用，还可以大大减少医疗人员的人工成本，提高医疗质量，为更多受疾病困扰的病患带来福音。因此，这套机械系统对踩跷法规范化具有十分重要的传承价值和临床意义。而目前国内外对此装置研究寥寥无几，国内研究出了相关力学参数只停留在理论阶段，因没有专业的机械装置，无法通过大量实验验证参数的可靠性。……