蒋 强

（沧州黄骅港矿石港务有限公司，河北沧州 061113）

引言

目前国内现代化的矿石码头作业的自动化水平已经走在了世界前列。大运力、高效率的矿石装卸在主要矿石进口港已经日渐成熟。但是作业组织及卸船放料的过程均是依靠人工组织。多卸船机对单条皮带卸料过程由于受卸船机震动给料器存在非线性、纯滞后及各矿石物料比重、粘度计含水量的不同等因素的影响，造成皮带机流量不均匀,从长时间的统计来看皮带机输送效率仅为皮带机额定效率的一半。料流重叠溢料现象对现场环境造成严重污染。本文提出了一种新的皮带机流量综合控制技术，通过输入输出的周期采样，建立放大倍数为变量的动态数学模型，并通过Smith 预估器补偿进而实现自动给料控制。

1 卸船作业的特点

卸船作业往往是几台卸船机对着一条皮带机作业，卸船机在对应的地面皮带机上方可以左右移动，实现对船舶的换仓作业，因此各卸船机在下方皮带上卸料点是任意变换的。根据皮带称的安装精度要求，对于落料点变化的皮带机，安装皮带秤将无法保证其精度。因此，只能将皮带秤布置于下游皮带，这样造成皮带流量监测的滞后性。假设有五台卸船机对着一条皮带机进行卸料作业，每台卸船机下方均配备一台变频震动给料器，震动给料器依靠电气控制，实现0 至50 HZ 的无极震动，将物料均匀连续的卸至输送带。通过多台给料器同时向单条皮带供料，物料稳定后由皮带秤计算瞬时流量，瞬时流量时时与PLC 进行数据反馈。……